مم تتكون الطائرات اللاسلكية

من طرف **Admin** الأربعاء مارس 04, 2015 6:12 pm

مم تتكون الطائرات اللاسلكية /

الطائرة اللاسلكية تتكون من :

1 ) الهيكل الخارجي

والذي يضم البدن والجناح والأسطح المتحركة والدفة

نستطيع بناء الهيكل من مواد خام مثل /

1) الفلين

الألواح المحببة ( المستخدم لحماية الأدوات الكهربائية ... الخ عند الشراء ) ..

فلين الوسائل التعليمية في المكتبات ..

مم تتكون الطائرات اللاسلكية PVC_Free_Foam_Board

فلين قابل للطي والثني ..

2) الخشب الخفيف ( البلسا )

مم تتكون الطائرات اللاسلكية BalsaProducts

خشب البلسا و تحديد البروفايلات لقطعها وتشكيل الجناح

الجناح بخشب البلسا

بدن الطائرة مصمما بخشب البلسا

غال ٍ نسبيا سهل القطع والتشكيل ويتميز بخفة الوزن مقارنة ببقية الخامات ...

الخيار الأول لدى مصممي نماذج الطائرات اللاسلكية ..

3) الفايبر جلاس

يحتاج الى قولب مخصصة ، لذلك فهو مجدي للمصانع ومكلف للأفراد ، ويحتاج لخبرة وحذر لدخول مواد كاوية في التشكيل ..

4) ألواح البلاستيك ( كوربلاست ) Coroplast ...

خيار مميز رغم أني لا أفضله كثيرا .. ! ... صعب القطع ... قد تكون الشركة التي استخدمت ألواحها متواضعة أو لا تنطبق وظروف القاطع الذي أستخدمه ...

::: مهارات التصميم والتشكيل للبدن نتركها لاحقا:::

2 ) كما تتكون الطائرة من أجزاء ميكانيكية /

نظام التحكم والتوجيه الميكانيكي للأسطح المتحركة للجناح والدفة ... يظهر يسار الصورة " الوحدة الميكانيكية servo "

المكون الرئيسي لنظام التوجيه يتكون من السيرفو " servo" + المرسل + المستقبل

أولا / السيرفو ( ضمن المكون الميكانيكي)

الماكينه المساعدة (servo)

الماكينات المساعدة هي وحدات مراقبة حركية لاسلكيه .

فهي تستخدم لدفع الطائرة من خلال الستارت آب وخنق المحركات في محركات الوقود وتستخدم في السيطرة على السطوح المتحركة في الطائرة ،

وتتم الحركة من خلال اجهزة خارج الذراع وهي غالبا قطعة من البلاستيك مثقوبة

لربط قضبان الدفع الميكانيكيه أو تحريك الأسطح المختلفة مثلما هو واضح في الصورة ...

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_servo_hard

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_asb19ex1

هناك خطى منظمة للرأس المتحرك للماكينات المساعدة ، ولكن الأكثر انتشارا اليوم هي السيرفوات المكونة من رأس متحرك بدرجة قدرها 45 درجة من اليمين أواليسار من نقطة المركز.

اتجاه التناوب في حركة السيرفو يتوقف على وافد النبض وبالتالي على درجة الحركة .

وهذا المخطط يوضح سلسلة انتقال الاشارة في الدائرة الكهربائية الى علبة التروس ومن ثم تحرك رأس السيرفو بالدرجة المطلوبة ....

وهذه علبة التروس في السيرفو ...

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_s148gears

وهناك نظامان لتشغيل السيرفوات نظام تقليدي ونظام رقمي .

الفرق بين بين النظامين هو كمية النبضة الى المحرك وسرعتها ..

في السيرفوات التقليدية تحدث الحركة كل 20 m s ، بينما السيرفوات الرقميه فتحدث (مثلا) كل 3.3 m s ، الامر الذي يعني ان السيرفوات الرقميه ترسل نبضتها الى محرك في اعلى تردد .

وهناك سيرفوات رقميه دقيقة ، حيث تتلقى مساهمات النبض وتتولد قوة للمحرك السيرفو على أساس قيم الاشارة .

بعض الماركات تتيح امكانيه برمجة بعض المعايير مثل النطاق الترددي للنبضة والتوجيه بالتناوب بجهة محايدة ....
تقوم السيرفوات الرقميه على ثابتا العزم على علبة التروس طوال وقت ارسال النبضة ، وتكون الاستجابة كما ذكرنا أسرع واكثر دقة في تحديد المواقع ، ولكن على حساب زيادة استهلاك الطاقة الكهربائية .

.الماكينات المساعدة المتاحة في مختلف الاشكال والاحجام والاوزان وناتج عزم دوران عادة يمكن تصنيفها على النحو التالي :

أولا : العملاق - الوزن100غرام (3.5وز)

ثانيا : ستاندرد - الوزن 45غرام (1.6وز)

وهذا السيرفو ستاندرد من شركة JR

ثالثا : المييني سيرفو 20غرام) ،58 اوز)

رابعا : الميكرو سيرفو الوزن 8غرام) ،87 اوز)

وهذا ميكرو سيرفو من الشركه الرائدة JR ..

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_jr_servos_accessories_29b

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_jr_ds362_servo_a1

رابعا : بيكو سيرفو 5.5غرام (-18 اوز)

وأنواع أخرى تتعتبر من اصغر السيرفوات في السوق اليوم .. الوزن- 2.1غرام (أوز.08) ، وفالكون سيرفو - الوزن 1.7 غرام .

وهذي صورها

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_wes_servo1

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_wes_servo1

مم تتكون الطائرات اللاسلكية 3539_falconservo

كيف تتحرك الجنيحات ؟

توجد قطع تسمى hinge وظيفتها هي أن تشكل مفصل يربط بين الجنيح والجناح وهو أنواع /

http://images.google.ae/images?hl=ar...88%D8%B1&gbv=2

يراعى فيها خفة الوزن

هذه مثلا مهيئة لاستخدامها في الطائرات اللاسلكية

مم تتكون الطائرات اللاسلكية F-rb307